「ドワーフ城」で飛空艇ファルコン号を改造してもらい、マグマの上空を飛行できるようになった時点から訪れることが可能です。場所は地底世界のワールドマップ南側の山に囲まれた地帯です。

このダンジョンをクリアすると「バブイルの塔（地底）」に入ることができなくなります。お宝回収やモンスター図鑑の登録に注意です。

洞窟の入口の扉を調べ、「ルカの首飾り」を使うと中に入ることができます。

洞窟内の扉を開けると全て「アサルトドアー」との戦闘になります。扉を開けても何も無い部屋もあるので不要な戦闘を避けることも可能ですが、「アサルトドアー」は経験値が高いので全て戦っておくのも良いでしょう。

最深部のクリスタルルームで「闇のクリスタル」を入手します。

引き返そうとするとボス「デモンズウォール」と戦闘になります。

洞窟を脱出しましょう。「テレポ」は使えないので徒歩で入口まで戻ります。

入口まで戻るとイベントが発生し、カインがパーティを離脱します。

「ドワーフ城」へ帰還しましょう。

マップ

「封印の洞窟」をクリアしたら、「ドワーフ城」へ戻って王様と会話しましょう。

飛空艇ファルコン号に二度目の改造をしてもらえます。

これ移行、地底世界のワールドマップ北東にある窪みの部分（最初に地底世界へやってきた場所）から地上世界へ戻ることが可能になります。地底世界へ戻って来るときは再び「アガルトの村」の近くにある大穴に入りましょう。

この後は「ミシディア」へと向かいます。

「ミシディア」に入るとすぐにイベントが進行し、魔導船が手に入ります。

魔導船に乗った状態で決定ボタンを押すと、月面世界へと移動することができます。

物語上の次の目的地は月面世界にある「月の民の館」ですが、この時点から地上・地底世界で「エクスカリバー」の入手、召喚魔法「シルフ」「オーディン」の習得が出来るようになっています。先にそちらを進めておくと良いでしょう。